heidenhain編碼器常見(jiàn)問(wèn)題該怎么解決
通常我們?cè)谑褂玫聡?guó)海德漢編碼器時(shí)會(huì)遇到哪些故障及問(wèn)題呢？
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
海德漢編碼器有哪些問(wèn)題會(huì)出現(xiàn)？
問(wèn)題1：什么是旋編的分辨率？
分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（型編碼器中會(huì)有此稱呼），對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；對(duì)于型編碼器來(lái)說(shuō)，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。
問(wèn)題2：什么是輸出相？
增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。
問(wèn)題3：什么是CW/CCW？
CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（Clock Wise）的方向，如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出，型為代碼增加方向
與CW反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW （Counter Clock Wise），如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出，型為代碼減少方向。
問(wèn)題4：什么是輸出相位差？
軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào)1周期時(shí)間的比，或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。
A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
問(wèn)題5：什么是上升時(shí)間、下降時(shí)間？
上升時(shí)間：輸出脈沖從10%上升到90％的時(shí)間。
下降時(shí)間：輸出脈沖從90%下降到10％的時(shí)間。
問(wèn)題6：增量型編碼器和型編碼器的區(qū)別是什么？
增量型編碼器輸出的是脈沖信號(hào)，型編碼器輸出的是一個(gè)的碼值。
編碼器接入后續(xù)設(shè)備（例如PLC），在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù)，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的；若是型編碼器，則通道中還是保持原來(lái)的數(shù)據(jù)（前提是斷電后編碼器的軸沒(méi)有旋轉(zhuǎn)過(guò)）。
海德漢編碼器常用的都有： 
ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,
ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, 
EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500
ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 
    ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 
    ERN1381-2048, ID:385489-56 
    ERN1381.040-2048, ID:608290-01 
    ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 
ECN113 2048 03S17-58 Id.Nr.528100-24新型號(hào)ID810800-24
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