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SICK色標(biāo)傳感器什么情況下出現(xiàn)誤檢

更新時間:2019-05-30      瀏覽次數(shù):2176

SICK色標(biāo)傳感器什么情況下出現(xiàn)誤檢
通過檢測灰度對比度來識別標(biāo)記的傳感器我們稱為SICK色標(biāo)傳感器?,F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中色標(biāo)傳感器應(yīng)用廣泛,但隨之而來的誤檢測問題也層出不窮。現(xiàn)在由西克SICK介紹色標(biāo)傳感器實際使用時出現(xiàn)誤檢測的幾種主要原因及西克針對這些課題研發(fā)的新技術(shù)。
誤檢原因:1.安裝距離不恰當(dāng)
不同于普通光電開關(guān)反光強度的識別,由于色標(biāo)傳感器識別的是灰度對比,導(dǎo)致如果被測材料沒有放在的檢測距離內(nèi),其靈敏度(灰度的識別能力)明顯下降,甚至無法檢測。
解決方案
色標(biāo)傳感器的樣本資料中一般都會有靈敏度和感應(yīng)距離的曲線圖,可參考該圖表確認當(dāng)前安裝距離是否合適。以上圖為例,色標(biāo)與被測物的佳距離在12mm左右,需要操作工在安裝色標(biāo)時充分測量保證安裝位置正確。
音符動態(tài)簡約分割線西克新技術(shù)
西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器,具備安裝反饋顯示,讓操作工能隨時確認自己安裝傳感器的位置是否正確,避免因為安裝距離導(dǎo)致的誤檢測,也使傳感器的安裝能便捷。
誤檢原因2:相近顏色干擾
色標(biāo)檢測路徑上可能并不只有一種顏色,如下圖,需要檢測材料末端的深藍色標(biāo)識,但檢測路徑上有黑色,綠色,粉色等干擾顏色。然而傳統(tǒng)色標(biāo)傳感器的兩點示教方式,一般只是將輸出閥值定在標(biāo)識顏色和背景顏色之間,無法排除其他相近的顏色干擾。
解決方案
1.更改檢測路徑,使路徑中出現(xiàn)的顏色盡可能少。以上圖為例,若更改為沿該材料窄邊方向檢測,則干擾顏色大大減少。
缺點:實際工業(yè)生產(chǎn)中,有些工位無法隨意調(diào)整檢測路徑。
2.如果色標(biāo)傳感器有測量值顯示,可以根據(jù)被測標(biāo)識的測量值來調(diào)整輸出閥值。
缺點:需要色標(biāo)傳感器具備測量值的顯示且對顏色有較高的分辨能力。
音符動態(tài)簡約分割線西克新技術(shù)
西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器,內(nèi)置顏色模式:
只需對被測色標(biāo)進行一點示教,即可準確檢測到標(biāo)識顏色而不受其他相近顏色的干擾。
用戶能通過數(shù)字顯示屏看到當(dāng)前的測量值,并可手動調(diào)整閥值
誤檢原因3:傳感器響應(yīng)時間跟不上生產(chǎn)線的運行速度
響應(yīng)時間能夠反映傳感器的檢測精度,即能否及時地將檢測到標(biāo)識的開關(guān)量傳送到上位機。
以50μs響應(yīng)時間的傳感器在100m/s的生產(chǎn)線上使用為例:50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm,
即在理想情況下,被測色標(biāo)塊寬度或間隔距離小于5mm時會發(fā)生誤檢!
簡約分割線解決方案
根據(jù)標(biāo)識塊寬度及間隔距離,計算出合適的響應(yīng)時間/開關(guān)頻率,在色標(biāo)傳感器的選型時確認。
簡約分割線西克新技術(shù)
西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器,快響應(yīng)時間達到3 μs,高開關(guān)頻率高達70kHz!
誤檢原因4:被測材料表面不平整
傳統(tǒng)的色標(biāo)傳感器采用單感光器件,如下圖水平的綠色光線路徑,被測物體表面出現(xiàn)的凹凸或彎折對檢測的影響較大。
解決方案
SICK色標(biāo)傳感器選型時,盡可能選擇感應(yīng)距離容差范圍較大的型號,比如+/- 5mm
缺點:感應(yīng)距離的容差范圍并不一定直接反映色標(biāo)傳感器景深,如此選型需要實際現(xiàn)場測試方可判斷是否可行。
西克新技術(shù)
西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器采用復(fù)眼技術(shù)TwinEye-Technology
西克
如上圖,增加一個感光器件接受橙色箭頭路徑的光線,通過兩個感光器件對比兩個通道的信號,對信號進行糾錯及補償。
復(fù)眼技術(shù)可以有效的補償測物體表面的彎折/凹凸,同時亦可改善因設(shè)備本身振動和物體表面高光澤引起的誤檢測問題!
SICK色標(biāo)傳感器什么情況下出現(xiàn)誤檢

 

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